TR3D-B Capteur de force triaxial
Capteur de force triaxial carré pour des forces jusqu’à 1,1 kN par axe, dans un corps de 25,4 × 25,4 × 12,7 mm.
Capteur de force triaxial carré pour des forces jusqu’à 4,4 kN par axe, dans un corps de 25,4 × 25,4 × 12,7 mm.
Capteur de force triaxial carré pour des forces jusqu’à 17,7 kN par axe, dans un corps de 50,8 × 50,8 × 23,3 mm.
Capteur de force triaxial carré pour des forces jusqu’à 20 kN par axe, dans un corps de 50,8 × 50,8 × 25,4 mm.
Capteur de force triaxial carré pour des forces jusqu’à 22 kN en X et Y et 44 kN en Z, dans un corps de 43,2 × 43,2 × 27,0 mm.
Capteur de force triaxial carré pour des forces jusqu’à 71 kN par axe, dans un corps de 101,5 × 101,5 × 46,7 mm.
- 1,1 kN
- Étendue de mesure par axe
- 16 N·m
- Moment max par axe
- 3,5 mV/V
- Sortie
- 25,4 × 25,4 × 12,7 mm
- Dimensions
- 4,4 kN
- Étendue de mesure par axe
- 65 N·m
- Moment max par axe
- 4,5 mV/V
- Sortie
- 25,4 × 25,4 × 12,7 mm
- Dimensions
- 17,7 kN
- Étendue de mesure par axe
- 220 N·m
- Moment max par axe
- 4,5 mV/V
- Sortie
- 50,8 × 50,8 × 23,3 mm
- Dimensions
- 20 kN
- Étendue de mesure par axe
- 220 N·m
- Moment max par axe
- XY 2,6 · Z 4,0 mV/V
- Sortie
- 50,8 × 50,8 × 25,4 mm
- Dimensions
- XY 22 kN · Z 44 kN
- Étendue de mesure par axe
- 520 N·m
- Moment max par axe
- XY 2,0 · Z 4,0 mV/V
- Sortie
- 43,2 × 43,2 × 27,0 mm
- Dimensions
- 71 kN
- Étendue de mesure par axe
- 1 700 N·m
- Moment max par axe
- 4,5 mV/V
- Sortie
- 101,5 × 101,5 × 46,7 mm
- Dimensions
- Étendue de mesure par axe1,1 à 71 kN
- Non-linéarité< 0,5 % PE
- InclusCâble de 3,05 m (6,1 m sur le modèle 4500) · Rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025
- Étendue de mesure par axe1,1 à 71 kN
- Non-linéarité< 0,5 % PE
- InclusCâble de 3,05 m (6,1 m sur le modèle 4500) · Rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025
- Étendue de mesure par axe1,1 à 71 kN
- Plus petit corps25,4 × 25,4 × 12,7 mm
- Non-linéarité< 0,5 % PE
- InclusCâble de 3,05 m (6,1 m sur le modèle 4500) · Rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025
- Étendue de mesure par axe1,1 à 71 kN
- Plus petit corps25,4 × 25,4 × 12,7 mm
- Non-linéarité< 0,5 % PE
- InclusCâble de 3,05 m (6,1 m sur le modèle 4500) · Rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025
- Étendue de mesure par axe1,1 à 71 kN
- Plus petit corps25,4 × 25,4 × 12,7 mm
- Non-linéarité< 0,5 % PE
- InclusCâble de 3,05 m (6,1 m sur le modèle 4500) · Rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025
- Étendue de mesure par axe1,1 à 71 kN
- Plus petit corps25,4 × 25,4 × 12,7 mm
- Non-linéarité< 0,5 % PE
- InclusCâble de 3,05 m (6,1 m sur le modèle 4500) · Rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025
TR3D-B-250: capteur de force triaxial carré, 1,1 kN par axe
Le TR3D-B-250 est un capteur de force triaxial carré. Trois ponts à jauges de déformation à quatre branches, un par axe, mesurent les forces en X, Y et Z, jusqu’à 1,1 kN (250 lbf) chacun ; le moment maximal est de 16 N·m par axe. Le corps, de 25,4 × 25,4 × 12,7 mm (1 × 1 × 0,5 in), est étanche et compensé en température. La sortie nominale à pleine échelle est de 3,5 mV/V sur toutes les voies, avec une non-linéarité et une hystérésis inférieures à 0,5 % de la pleine échelle, pour une alimentation du pont jusqu’à 10 V CC ou CA eff. Il est utilisable de −40 à 149 °C et est livré avec un câble blindé de 3,05 m à extrémités libres.
La face supérieure est fixée par un seul boulon M6 × 1,0 et la base par quatre boulons M4 × 0,7 ; lorsque la base est inaccessible, un adaptateur de filetage inférieur en option permet de la fixer par le haut, à travers le trou supérieur. Des surfaces de centrage sur les deux faces positionnent le capteur. Chaque pont est alimenté séparément sur ses quatre fils dédiés (P+, S+, S−, P−). Le capteur n’est pas prévu pour des moments supérieurs à 16 N·m par axe : plusieurs capteurs montés en réseau entre deux pièces de montage rigides les reprennent sous forme de forces. Chaque voie est étalonnée à pleine échelle, avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025 qui consigne le crosstalk.
Les capteurs de force TR3D-B sont utilisés là où un capteur de force tient à peine, dans des bras de robot et des pieds prothétiques, et sur des montages d’essai de traction pour mesurer le frottement pneu-route.
TR3D-B-1K: capteur de force triaxial carré, 4,4 kN par axe
Le TR3D-B-1K est un capteur de force triaxial carré. Trois ponts à jauges de déformation à quatre branches, un par axe, mesurent les forces en X, Y et Z, jusqu’à 4,4 kN (1 000 lbf) chacun ; le moment maximal est de 65 N·m par axe. Le corps, de 25,4 × 25,4 × 12,7 mm (1 × 1 × 0,5 in), est étanche et compensé en température. La sortie nominale à pleine échelle est de 4,5 mV/V sur toutes les voies, avec une non-linéarité et une hystérésis inférieures à 0,5 % de la pleine échelle, pour une alimentation du pont jusqu’à 10 V CC ou CA eff. Il est utilisable de −40 à 149 °C et est livré avec un câble blindé de 3,05 m à extrémités libres.
La face supérieure est fixée par un seul boulon M6 × 1,0 et la base par quatre boulons M4 × 0,7 ; lorsque la base est inaccessible, un adaptateur de filetage inférieur en option permet de la fixer par le haut, à travers le trou supérieur. Des surfaces de centrage sur les deux faces positionnent le capteur. Chaque pont est alimenté séparément sur ses quatre fils dédiés (P+, S+, S−, P−). Le capteur n’est pas prévu pour des moments supérieurs à 65 N·m par axe : plusieurs capteurs montés en réseau entre deux pièces de montage rigides les reprennent sous forme de forces. Chaque voie est étalonnée à pleine échelle, avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025 qui consigne le crosstalk.
Il est utilisé là où un capteur de force tient à peine : dans des bras de robot, des pieds prothétiques et des équipements médicaux.
TR3D-B-4K: capteur de force triaxial carré, 17,7 kN par axe
Le TR3D-B-4K est un capteur de force triaxial carré. Trois ponts à jauges de déformation à quatre branches, un par axe, mesurent les forces en X, Y et Z, jusqu’à 17,7 kN (4 000 lbf) chacun ; le moment maximal est de 220 N·m par axe. Le corps, de 50,8 × 50,8 × 23,3 mm, est étanche et compensé en température. La sortie nominale à pleine échelle est de 4,5 mV/V sur toutes les voies, avec une non-linéarité et une hystérésis inférieures à 0,5 % de la pleine échelle, pour une alimentation du pont jusqu’à 10 V CC ou CA eff. Il est utilisable de −40 à 149 °C et est livré avec un câble blindé de 3,05 m à extrémités libres.
La face supérieure est fixée par un seul boulon M12 × 1,75 et la base par quatre boulons M8 × 1,25 ; lorsque la base est inaccessible, un adaptateur de filetage inférieur en option permet de la fixer par le haut, à travers le trou supérieur. Des surfaces de centrage sur les deux faces positionnent le capteur. Chaque pont est alimenté séparément sur ses quatre fils dédiés (P+, S+, S−, P−). Le capteur n’est pas prévu pour des moments supérieurs à 220 N·m par axe : plusieurs capteurs montés en réseau entre deux pièces de montage rigides les reprennent sous forme de forces. Chaque voie est étalonnée à pleine échelle, avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025 qui consigne le crosstalk.
Lors d’un essai sur fourgon, un TR3D-B-4K placé dans un adaptateur remplaçant le support moteur de série a mesuré les trois forces sur le support, le moteur restant dans sa position.
TR3D-B-4500: capteur de force triaxial carré, 20 kN par axe
Le TR3D-B-4500 est un capteur de force triaxial carré. Trois ponts à jauges de déformation à quatre branches, un par axe, mesurent les forces en X, Y et Z, jusqu’à 20 kN (4 500 lbf) chacun ; le moment maximal est de 220 N·m par axe. Le corps, de 50,8 × 50,8 × 25,4 mm, est étanche et compensé en température. La sortie nominale à pleine échelle est de 2,6 mV/V en X et Y et de 4,0 mV/V en Z, avec une non-linéarité et une hystérésis inférieures à 0,5 % de la pleine échelle, pour une alimentation du pont jusqu’à 10 V CC ou CA eff. Il est utilisable de −40 à 149 °C et est livré avec un câble blindé de 6,1 m à extrémités libres.
La face supérieure est fixée par un seul boulon M12 × 1,75 et la base par quatre boulons M8 × 1,25 ; lorsque la base est inaccessible, un adaptateur de filetage inférieur en option permet de la fixer par le haut, à travers le trou supérieur. Des surfaces de centrage sur les deux faces positionnent le capteur. Chaque pont est alimenté séparément sur ses quatre fils dédiés (P+, S+, S−, P−). Le capteur n’est pas prévu pour des moments supérieurs à 220 N·m par axe : plusieurs capteurs montés en réseau entre deux pièces de montage rigides les reprennent sous forme de forces. Chaque voie est étalonnée à pleine échelle, avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025 qui consigne le crosstalk.
Les capteurs de force TR3D sont placés dans des adaptateurs remplaçant les supports moteur de série, et boulonnés entre un siège et ses fixations, pour mesurer les forces que ces pièces reprennent dans le véhicule.
TR3D-B-5/5/10K: capteur de force triaxial carré, 22 kN en X et Y, 44 kN en Z
Le TR3D-B-5/5/10K est un capteur de force triaxial carré. Trois ponts à jauges de déformation à quatre branches, un par axe, mesurent les forces en X, Y et Z, soit 22 kN (5 000 lbf) en X et Y et 44 kN (10 000 lbf) en Z ; le moment maximal est de 520 N·m par axe. Le corps, de 43,2 × 43,2 × 27,0 mm, est étanche et compensé en température. La sortie nominale à pleine échelle est de 2,0 mV/V en X et Y et de 4,0 mV/V en Z, avec une non-linéarité et une hystérésis inférieures à 0,5 % de la pleine échelle, pour une alimentation du pont jusqu’à 10 V CC ou CA eff. Il est utilisable de −40 à 149 °C et est livré avec un câble blindé de 3,05 m à extrémités libres.
La face supérieure est fixée par un seul boulon 5/8-18 (M16 × 2 sur les versions -M16 et -M16T) et la base par quatre boulons M8 × 1,25 ; lorsque la base est inaccessible, un adaptateur de filetage inférieur en option permet de la fixer par le haut, à travers le trou supérieur. Des surfaces de centrage sur les deux faces positionnent le capteur. Chaque pont est alimenté séparément sur ses quatre fils dédiés (P+, S+, S−, P−). Le capteur n’est pas prévu pour des moments supérieurs à 520 N·m par axe : plusieurs capteurs montés en réseau entre deux pièces de montage rigides les reprennent sous forme de forces. Chaque voie est étalonnée à pleine échelle, avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025 qui consigne le crosstalk.
Les capteurs de force TR3D sont boulonnés entre un siège et ses fixations pour mesurer les forces que ceux-ci reprennent en roulage et en cas de choc.
TR3D-B-16K: capteur de force triaxial carré, 71 kN par axe
Le TR3D-B-16K est un capteur de force triaxial carré. Trois ponts à jauges de déformation à quatre branches, un par axe, mesurent les forces en X, Y et Z, jusqu’à 71 kN (16 000 lbf) chacun ; le moment maximal est de 1,7 kN·m par axe. Le corps, de 101,5 × 101,5 × 46,7 mm, est étanche et compensé en température. La sortie nominale à pleine échelle est de 4,5 mV/V sur toutes les voies, avec une non-linéarité et une hystérésis inférieures à 0,5 % de la pleine échelle, pour une alimentation du pont jusqu’à 10 V CC ou CA eff. Il est utilisable de −40 à 149 °C et est livré avec un câble blindé de 3,05 m à extrémités libres.
La face supérieure est fixée par un seul boulon M24 × 3,0 et la base par quatre boulons M16 × 2,0 ; lorsque la base est inaccessible, un adaptateur de filetage inférieur en option permet de la fixer par le haut, à travers le trou supérieur. Des surfaces de centrage sur les deux faces positionnent le capteur. Chaque pont est alimenté séparément sur ses quatre fils dédiés (P+, S+, S−, P−). Le capteur n’est pas prévu pour des moments supérieurs à 1,7 kN·m par axe : plusieurs capteurs montés en réseau entre deux pièces de montage rigides les reprennent sous forme de forces. Chaque voie est étalonnée à pleine échelle, avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025 qui consigne le crosstalk.
Plusieurs capteurs de force TR3D sont utilisés en réseau entre deux pièces de montage rigides lorsque l’effort combiné dépasse la capacité d’un seul capteur ; leurs capacités s’additionnent le long de chaque axe.
Specifications
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 1.1 · Fy 1.1 · Fz 1.1 kN |
| Couple / moment nominal | 16 N·m (max per axis) |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 3 (orthogonal) |
| Sensing principle | Strain gage (3 four-arm bridges) |
| Sensibilité nominale | 3.5 mV/V |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Load thread | M6 × 1.0 |
| Mounting fasteners | 4 × M4 × 0.7 (and M14 × 1.5) |
| Dimensions | 25.4 × 25.4 × 12.7 mm |
| Material | Stainless steel · Aluminum |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 4.4 · Fy 4.4 · Fz 4.4 kN |
| Couple / moment nominal | 65 N·m (max per axis) |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 3 (orthogonal) |
| Sensing principle | Strain gage (3 four-arm bridges) |
| Sensibilité nominale | 4.5 mV/V |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Load thread | M6 × 1.0 |
| Mounting fasteners | 4 × M4 × 0.7 (and M14 × 1.5) |
| Dimensions | 25.4 × 25.4 × 12.7 mm |
| Material | Stainless steel · Aluminum |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 17.7 · Fy 17.7 · Fz 17.7 kN |
| Couple / moment nominal | 220 N·m (max per axis) |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 3 (orthogonal) |
| Sensing principle | Strain gage (3 four-arm bridges) |
| Sensibilité nominale | 4.5 mV/V |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Load thread | M12 × 1.75 |
| Mounting fasteners | 4 × M8 × 1.25 (and 1-14) |
| Dimensions | 50.8 × 50.8 × 23.3 mm |
| Material | Stainless steel · Aluminum |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 20 · Fy 20 · Fz 20 kN |
| Couple / moment nominal | 220 N·m (max per axis) |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 3 (orthogonal) |
| Sensing principle | Strain gage (3 four-arm bridges) |
| Sensibilité nominale | Fx 2.6 · Fy 2.6 · Fz 4 mV/V |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Load thread | M12 × 1.75 |
| Mounting fasteners | 4 × M8 × 1.25 (and 1-14) |
| Dimensions | 50.8 × 50.8 × 25.4 mm |
| Material | Stainless steel · Aluminum |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 6.1 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 22 · Fy 22 · Fz 44 kN |
| Couple / moment nominal | 520 N·m (max per axis) |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 3 (orthogonal) |
| Sensing principle | Strain gage (3 four-arm bridges) |
| Sensibilité nominale | Fx 2 · Fy 2 · Fz 4 mV/V |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Load thread | 5/8-18 (M16 × 2 on -M16 and -M16T) |
| Mounting fasteners | 4 × M8 × 1.25 |
| Dimensions | 43.2 × 43.2 × 27 mm |
| Material | Stainless steel · Aluminum |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 71 · Fy 71 · Fz 71 kN |
| Couple / moment nominal | 1 700 N·m (max per axis) |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 3 (orthogonal) |
| Sensing principle | Strain gage (3 four-arm bridges) |
| Sensibilité nominale | 4.5 mV/V |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Load thread | M24 × 3.0 |
| Mounting fasteners | 4 × M16 × 2.0 |
| Dimensions | 101.5 × 101.5 × 46.7 mm |
| Material | Stainless steel · Aluminum |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
Les connecteurs et la longueur de câble peuvent être spécifiés lors de la commande.
Aucun modèle 3D pour cette version.
Aucun plan pour cette version.
Used with the TR3D-B
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-
Lire les trois axes en ± 10 V
SGA3, le modèle trois voies de la série SGA
Alimentation du pont ± 5 V, une sortie ± 10 V par axe et étalonnage par shunt via un interrupteur sur le boîtier.
Un SGA3 par capteur de force.
-
Enregistrer chaque axe sur un seul bus CAN
MUX-FB-12, le module pont complet de la série MUX-12
Douze entrées à pont complet, une sortie CAN 2.0 ou CAN FD jusqu’à 8 ksps, résistances shunt intégrées pour l’étalonnage.
Douze voies par module ; jusqu’à quatre modules s’empilent pour 48 voies synchronisées.
Ressources
Datasheets and manuals
Drawings
CAD models
Datasheets and manuals
Drawings
CAD models
Datasheets and manuals
Drawings
CAD models
Datasheets and manuals
Drawings
CAD models
Datasheets and manuals
Drawings
CAD models
Datasheets and manuals
Drawings
Aucun pour TR3D-B-16K.
CAD models
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