TR6D-C - Capteurs de force six axes robustes pour essais d’endurance
Capteurs de force à six axes, carrés, étanches, avec le même schéma de boulonnage sur la face supérieure et la base : Fx, Fy, Fz, Mx, My et Mz, de 71 à 178 kN et de 1,4 à 9,5 kN·m.
- 71 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 1,4 kN·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 101,6 × 101,6 × 50,8 mm
- Dimensions
- 2,2 kg
- Poids
- 89 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 4,5 kN·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 152,4 × 152,4 × 76,2 mm
- Dimensions
- 4,3 kg
- Poids
- 178 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 9,5 kN·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 152,4 × 152,4 × 76,2 mm
- Dimensions
- 7,5 kg
- Poids
- ModèlesTR6D-C-16K · TR6D-C-20K · TR6D-C-40K
- Matériauacier inoxydable (16K, 40K) · titane (20K)
- Montage4 filetages traversants, face supérieure et face inférieure
- Câble3,05 m, blindé, extrémités en fils libres
Même perçage de fixation en face supérieure et en face inférieure
Le TR6D-C est un capteur de force à six axes, carré. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, et trois moments, Mx, My et Mz, à l’aide de six ponts à jauges de déformation à quatre branches. Trois modèles : le TR6D-C-16K, 71 kN et 1,4 kN·m, en acier inoxydable, 101,6 mm de côté et 50,8 mm de haut, 2,2 kg ; le TR6D-C-20K, 89 kN et 4,5 kN·m, en titane, 152,4 mm de côté et 76,2 mm de haut, 4,3 kg ; le TR6D-C-40K, 178 kN et 9,5 kN·m, en acier inoxydable, de mêmes dimensions que le 20K, 7,5 kg. Le corps est étanche et compensé en température, utilisable de −40 à 149 °C.
Les faces supérieure et inférieure ainsi que leurs schémas de boulonnage sont identiques : quatre filetages, M12 × 1,75 sur le TR6D-C-16K, M20 × 2,5 sur les modèles 20K et 40K, traversent le capteur et reprennent l’effort depuis l’une ou l’autre face. Les sorties sont positives lorsque la face supérieure est déplacée par rapport à la base dans les directions indiquées sur le plan. L’alimentation du pont est de 10 V CC ou CA eff. au maximum. Le capteur est équipé d’un connecteur étanche ; le câble standard, blindé, mesure 3,05 m et est à extrémités libres. Les connecteurs individuels des ponts et la longueur du câble sont à préciser à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui comprend la matrice de crosstalk.
Le TR6D-C est conçu pour l’acquisition de données sur le terrain et pour les essais en laboratoire.
Specifications
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 71 · Fy 71 · Fz 71 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 1 400 · My 1 400 · Mz 1 400 N·m |
| Surcharge | 20 % |
| Non-linearity | Fx ≤ 1 · Fy ≤ 1 · Fz ≤ 2 · Mx ≤ 0.5 · My ≤ 0.5 · Mz ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | Fx ≤ 2 · Fy ≤ 2 · Fz ≤ 4 · Mx ≤ 1 · My ≤ 1 · Mz ≤ 1 % FS |
| Axes | 6 |
| Sensing principle | Strain gage |
| Direction de mesure | Tension · Compression |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 0.5 · Fy 0.5 · Fz 0.5 · Mx 3 · My 3 · Mz 0.8 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Mounting fasteners | 4 × M12 × 1.75 (threaded through, used from the top and from the base) |
| Dimensions | 101.6 × 101.6 × 50.8 mm |
| Weight | 2.2 kg |
| Material | Stainless steel |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Connector · Cable (weatherproof connector on the cell · shielded cable, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 89 · Fy 89 · Fz 89 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 4 500 · My 4 500 · Mz 4 500 N·m |
| Surcharge | 20 % |
| Non-linearity | Fx ≤ 0.5 · Fy ≤ 0.5 · Fz ≤ 1.5 · Mx ≤ 0.5 · My ≤ 0.5 · Mz ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 6 |
| Sensing principle | Strain gage |
| Direction de mesure | Tension · Compression |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 1.5 · Fy 1.5 · Fz 1.5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1.75 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Mounting fasteners | 4 × M20 × 2.5 (threaded through, used from the top and from the base) |
| Dimensions | 152.4 × 152.4 × 76.2 mm |
| Weight | 4.3 kg |
| Material | Titanium |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Connector · Cable (weatherproof connector on the cell · shielded cable, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 178 · Fy 178 · Fz 178 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 9 500 · My 9 500 · Mz 9 500 N·m |
| Non-linearity | Fx ≤ 0.5 · Fy ≤ 0.5 · Fz ≤ 1.5 · Mx ≤ 0.5 · My ≤ 0.5 · Mz ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 1.5 · Fy 1.5 · Fz 1.5 · Mx 5 · My 5 · Mz 1.75 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Mounting fasteners | 4 × M20 × 2.5 (threaded through, used from the top and from the base) |
| Dimensions | 152.4 × 152.4 × 76.2 mm |
| Weight | 7.5 kg |
| Material | Stainless steel |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Connector · Cable (weatherproof connector on the cell · shielded cable, open-ended leads) |
| Cable length | 3.05 m |
Used with the TR6D-C
Ce que vous ajoutez ici est intégré à la même demande de devis.
-
Lire chaque axe en ± 10 V
SGA6, le modèle à six voies de la série SGA
Alimentation du pont ± 5 V, une sortie ± 10 V par voie et étalonnage par shunt via un interrupteur sur le boîtier.
Un SGA6 par capteur de force.
-
Enregistrer chaque axe sur un seul bus CAN
MUX-FB-12, le module pont complet de la série MUX-12
Douze entrées à pont complet, une sortie CAN 2.0 ou CAN FD jusqu’à 8 ksps, résistances shunt intégrées pour l’étalonnage.
Douze voies par module ; jusqu’à quatre modules s’empilent pour 48 voies synchronisées.
Ressources
Datasheets and manuals
Drawings
Aucun pour ce produit.
CAD models
Aucun pour ce produit.
Guides and notes
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