TR6D-F , capteurs de force six axes profil bas
Capteur de force six axes bas profil en acier inoxydable étanche : 12,5 kN sur Fx, Fy et Fz, 370 N·m sur Mx, My et Mz, 24 mm de haut, 0,41 kg.
Capteur de force six axes bas profil en acier inoxydable étanche : 22 kN sur Fx, Fy et Fz, 1,1 kN·m sur Mx, My et Mz, 26 mm de haut, 1,1 kg.
Capteur de force six axes bas profil en acier inoxydable étanche : 45 kN sur Fx, Fy et Fz, 3,4 kN·m sur Mx, My et Mz, 40 mm de haut, trous taraudés sur les deux faces.
Capteur de force six axes bas profil en acier inoxydable étanche : 45 kN sur Fx, Fy et Fz, 3,4 kN·m sur Mx, My et Mz, 40 mm de haut, trous traversants sur une face.
- 12,5 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 370 N·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 24 mm
- Hauteur totale
- 0,41 kg
- Masse
- 22 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 1,1 kN·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 26 mm
- Hauteur totale
- 1,1 kg
- Masse
- 45 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 3,4 kN·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 40 mm
- Hauteur totale
- 3,67 kg
- Masse
- 45 kN
- Capacité en force, Fx, Fy, Fz
- 3,4 kN·m
- Capacité en moment, Mx, My, Mz
- 40 mm
- Hauteur totale
- 3,67 kg
- Masse
- ModèlesTR6D-F-2.8K · TR6D-F-5K · TR6D-F-10K · TR6D-F-10K-T
- Diaphonie entre voies< 2,5 % PE
- Température de fonctionnement−40 à 149 °C
- Câble3 m, blindé, extrémités libres
TR6D-F-2.8K: 12,5 kN et 370 N·m dans un corps de 24 mm de haut
Le TR6D-F-2.8K est le plus petit des quatre capteurs de force six axes TR6D-F. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, jusqu’à 12,5 kN, et trois moments, Mx, My et Mz, jusqu’à 370 N·m, dans un corps carré de 63,5 mm de côté et de 24 mm de haut qui pèse 0,41 kg. La non-linéarité et l’hystérésis sont inférieures ou égales à 0,5 % de la pleine échelle. Les sorties nominales à pleine échelle sont de 3,3 mV/V sur Fx et Fy, 2,4 mV/V sur Fz, 3,6 mV/V sur Mx et My et 1,6 mV/V sur Mz.
Quatre trous taraudés M8 × 1,25 sur chaque face reprennent l’effort, avec 16 mm de profondeur sur une face. L’origine de mesure se situe à 5,67 mm de la face d’application de l’effort ; le plan donne les directions des axes pour une sortie positive. Le crosstalk entre voies est inférieur à 2,5 % de la pleine échelle ; le capteur est compensé en température et utilisable de −40 à 149 °C. Six ponts complets de jauges de déformation, 700 Ω sur Fz et 350 Ω sur les autres voies, admettent au maximum 10 V CC ou 10 V CA efficaces. Le câble standard fait 3 m, blindé, avec extrémités libres ; les connecteurs et la longueur de câble sont à préciser à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui comprend la matrice de crosstalk.
Il convient aux efforts allant jusqu’à 12,5 kN lorsque la hauteur et la masse comptent : à 24 mm et 0,41 kg, c’est le TR6D-F le plus bas et le plus léger.
TR6D-F-5K: 22 kN et 1,1 kN·m dans un corps de 26 mm de haut
Le TR6D-F-5K est un capteur de force six axes de la série TR6D-F. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, jusqu’à 22 kN, et trois moments, Mx, My et Mz, jusqu’à 1,1 kN·m, dans un corps carré de 101,6 mm de côté et de 26 mm de haut qui pèse 1,1 kg. La non-linéarité et l’hystérésis sont inférieures ou égales à 0,5 % de la pleine échelle. Les sorties nominales à pleine échelle sont de 3,0 mV/V sur Fx et Fy, 2,5 mV/V sur Fz, 3,5 mV/V sur Mx et My et 1,3 mV/V sur Mz.
Quatre trous taraudés M10 × 1,5 sur chaque face reprennent l’effort. L’origine de mesure se situe à 5,00 mm de la face d’application de l’effort ; le plan donne les directions des axes pour une sortie positive. Le crosstalk entre voies est inférieur à 2,5 % de la pleine échelle ; le capteur est compensé en température et utilisable de −40 à 149 °C. Six ponts complets de jauges de déformation, 700 Ω sur Fz et 350 Ω sur les autres voies, admettent au maximum 10 V CC ou 10 V CA efficaces. Le câble standard fait 3 m, blindé, avec extrémités libres ; les connecteurs et la longueur de câble sont à préciser à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui comprend la matrice de crosstalk.
Il reprend près de deux fois la force du TR6D-F-2.8K et trois fois ses moments, pour 2 mm de hauteur en plus.
TR6D-F-10K: 45 kN et 3,4 kN·m dans un corps de 40 mm de haut
Le TR6D-F-10K est le capteur de force six axes TR6D-F de plus grande capacité. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, jusqu’à 45 kN, et trois moments, Mx, My et Mz, jusqu’à 3,4 kN·m, dans un corps carré de 152,4 mm de côté et de 40 mm de haut qui pèse 3,67 kg. La non-linéarité et l’hystérésis sont inférieures ou égales à 0,75 % de la pleine échelle. Les sorties nominales à pleine échelle sont de 2,4 mV/V sur Fx et Fy, 2,1 mV/V sur Fz, 3,3 mV/V sur Mx et My et 1,4 mV/V sur Mz.
Quatre trous taraudés M16 × 2,0 sur chaque face reprennent l’effort. L’origine de mesure se situe à 7,50 mm de la face d’application de l’effort ; le plan donne les directions des axes pour une sortie positive. Le crosstalk entre voies est inférieur à 2,5 % de la pleine échelle ; le capteur est compensé en température et utilisable de −40 à 149 °C. Six ponts complets de jauges de déformation, 700 Ω sur Fz et 350 Ω sur les autres voies, admettent au maximum 10 V CC ou 10 V CA efficaces. Le câble standard fait 3 m, blindé, avec extrémités libres ; les connecteurs et la longueur de câble sont à préciser à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui comprend la matrice de crosstalk.
Le TR6D-F-10K-T est le même capteur avec quatre trous traversants de Ø 16,65 mm sur une face, à la place des trous taraudés.
TR6D-F-10K-T: le TR6D-F-10K avec trous traversants sur une face
Le TR6D-F-10K-T est le TR6D-F-10K, capteur de force six axes, percé de quatre trous traversants de Ø 16,65 mm sur une face à la place de trous taraudés. Il mesure trois forces, Fx, Fy et Fz, jusqu’à 45 kN, et trois moments, Mx, My et Mz, jusqu’à 3,4 kN·m, dans un corps carré de 152,4 mm de côté et de 40 mm de haut qui pèse 3,67 kg. La non-linéarité et l’hystérésis sont inférieures ou égales à 0,75 % de la pleine échelle. Les sorties nominales à pleine échelle sont de 2,4 mV/V sur Fx et Fy, 2,1 mV/V sur Fz, 3,3 mV/V sur Mx et My et 1,4 mV/V sur Mz.
Quatre trous taraudés M16 × 2,0 sur l’autre face reprennent l’effort. L’origine de mesure se situe à 7,50 mm de la face d’application de l’effort ; le plan donne les directions des axes pour une sortie positive. Le crosstalk entre voies est inférieur à 2,5 % de la pleine échelle ; le capteur est compensé en température et utilisable de −40 à 149 °C. Six ponts complets de jauges de déformation, 700 Ω sur Fz et 350 Ω sur les autres voies, admettent au maximum 10 V CC ou 10 V CA efficaces. Le câble standard fait 3 m, blindé, avec extrémités libres ; les connecteurs et la longueur de câble sont à préciser à la commande. Chaque capteur est livré avec un rapport d’étalonnage ISO/IEC 17025, qui comprend la matrice de crosstalk.
Les trous traversants sont la seule différence avec le TR6D-F-10K : les capacités, les sorties et la précision sont identiques.
Specifications
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 12.5 · Fy 12.5 · Fz 12.5 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 370 · My 370 · Mz 370 N·m |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Diaphonie | ≤ 2.5 % FS |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 3.3 · Fy 3.3 · Fz 2.4 · Mx 3.6 · My 3.6 · Mz 1.6 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Bridge resistance | 350 Ω (Fz: 700 Ω) |
| Mounting fasteners | 4 × M8 × 1.25 (on both faces · 16 mm deep on one face) |
| Dimensions | 63.5 × 63.5 × 24 mm |
| Weight | 410 g |
| Material | Stainless steel |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 22 · Fy 22 · Fz 22 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 1 100 · My 1 100 · Mz 1 100 N·m |
| Non-linearity | ≤ 0.5 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.5 % FS |
| Diaphonie | ≤ 2.5 % FS |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 3 · Fy 3 · Fz 2.5 · Mx 3.5 · My 3.5 · Mz 1.3 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Bridge resistance | 350 Ω (Fz: 700 Ω) |
| Mounting fasteners | 4 × M10 × 1.5 (on both faces) |
| Dimensions | 101.6 × 101.6 × 26 mm |
| Weight | 1.1 kg |
| Material | Stainless steel |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 45 · Fy 45 · Fz 45 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 3 400 · My 3 400 · Mz 3 400 N·m |
| Non-linearity | ≤ 0.75 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.75 % FS |
| Diaphonie | ≤ 2.5 % FS |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 2.4 · Fy 2.4 · Fz 2.1 · Mx 3.3 · My 3.3 · Mz 1.4 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Bridge resistance | 350 Ω (Fz: 700 Ω) |
| Mounting fasteners | 4 × M16 × 2.0 (on both faces) |
| Dimensions | 152.4 × 152.4 × 40 mm |
| Weight | 3.67 kg |
| Material | Stainless steel |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3 m |
| Grandeurs mesurées | Fx · Fy · Fz · Mx · My · Mz |
|---|---|
| Étendue de mesure | Fx 45 · Fy 45 · Fz 45 kN |
| Couple / moment nominal | Mx 3 400 · My 3 400 · Mz 3 400 N·m |
| Non-linearity | ≤ 0.75 % FS |
| Hysteresis | ≤ 0.75 % FS |
| Diaphonie | ≤ 2.5 % FS |
| Axes | 6 |
| Étalonnage | ISO 17025 (calibration report with crosstalk matrix) |
| Sensibilité nominale | Fx 2.4 · Fy 2.4 · Fz 2.1 · Mx 3.3 · My 3.3 · Mz 1.4 mV/V (nominal) |
| Excitation voltage | 10 V (max, DC or AC rms) |
| Bridge resistance | 350 Ω (Fz: 700 Ω) |
| Mounting fasteners | 4 × M16 × 2.0 (on one face · 4 through holes Ø 16.65 mm on the other) |
| Dimensions | 152.4 × 152.4 × 40 mm |
| Weight | 3.67 kg |
| Material | Stainless steel |
| Operating temperature | −40 to 149 °C |
| Protection | Weatherproof (sealed) |
| Connections | Cable (shielded, open-ended leads) |
| Cable length | 3 m |
Used with the TR6D-F
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-
Lire chaque axe en ± 10 V
SGA6, le modèle à six voies de la série SGA
Alimentation du pont ± 5 V, une sortie ± 10 V par voie et étalonnage par shunt depuis un commutateur sur le boîtier.
Un SGA6 par capteur de force.
-
Enregistrer chaque axe sur un seul bus CAN
MUX-FB-12, le module pont complet de la série MUX-12
Douze entrées à pont complet, une sortie CAN 2.0 ou CAN FD jusqu’à 8 ksps, résistances de shunt intégrées pour l’étalonnage.
Douze voies par module ; jusqu’à quatre modules s’empilent pour 48 voies synchronisées.
Ressources
Datasheets and manuals
Drawings
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Guides and notes
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